Ma kahi kokoke i ka hapalua o ka hoʻohana ʻana i ka mana o ka honua e hoʻopau ʻia e nā kaʻa, no laila ua kapa ʻia ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o nā kaʻa ʻo ke ana kūpono loa e hoʻoponopono ai i nā pilikia ikehu o ka honua.
ʻO ka mea maʻamau, pili ia i ka hoʻololi ʻana o ka ikaika i hana ʻia e ke kahe o kēia manawa i loko o ke kahua magnetic i ka hana rotary, a ma kahi ʻano ākea, aia pū kekahi me ka hana laina.E like me ke ʻano o ka mana o ka mana i alakaʻi ʻia e ka kaʻa, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i loko o DC motor a me AC motor.Wahi a ke kumu o ka rotation motor, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā ʻāpana aʻe.(koe na kaʻa kūikawā)
AC AC Motor Brushed Motor: ʻO ka motor brushed i hoʻohana nui ʻia i kapa ʻia ʻo DC motor.Hoʻopili ʻia kahi electrode i kapa ʻia ʻo "brush" (ʻaoʻao stator) a me ka "commutator" (ʻaoʻao armature) e hoʻololi i ke ʻano o kēia manawa, a laila e hana ana i kahi hana wili.Brushless DC motor: ʻAʻole pono ia i nā pulupulu a me nā commutators, akā hoʻohana i nā hana hoʻololi e like me nā transistors e hoʻololi i kēia manawa a hana i ka hoʻololi.Stepper motor: Ke hana like nei kēia kaʻa me ka mana pulse, no laila ua kapa ʻia ʻo ia ka mīkini pulse.ʻO kona hiʻohiʻona he hiki ke hoʻomaopopo maʻalahi i ka hana hoʻonohonoho pololei.Motor Asynchronous: ʻO ka hoʻololi ʻana i kēia manawa e hana ka stator i ke kahua magnetic rotating, kahi e hoʻohua ai ka rotor i ke au a hoʻohuli ʻia ma lalo o kāna pilina.ʻO ka ʻenekini AC (alternating current) Motor synchronous: hana ʻia ka ʻāwili ʻana i ke kahua mākēneki kaʻawili ʻana, a ʻo ka rotor me nā pole hoʻokalakupua ma muli o ka huki ʻana.Hoʻopili ʻia ka nui o ka hoʻololi ʻana me ke alapine mana.
Ma luna o kēia manawa, mākēneki a me ka ikaika ʻO ka mea mua, i mea e hoʻomaʻamaʻa ai i kēia wehewehe ʻana o ka loina kaʻa, e nānā kākou i nā kānāwai kumu e pili ana i kēia manawa, ke kahua mākēneki a me ka ikaika.ʻOiai aia kekahi manaʻo nostalgia, maʻalahi ke poina i kēia ʻike inā ʻaʻole ʻoe e hoʻohana pinepine i nā ʻāpana magnetic.
Pehea ka holo ʻana o ke kaʻa?1) kaʻa kaʻa me ke kōkua o nā magnets a me ka ikaika magnetic.A puni kahi mākēneki mau me ka lāʻau kaʻawili, ① e hoʻohuli i ka magnet (no ka hoʻohua ʻana i kahi māla magnetic rotating), ② e like me ke kumumanaʻo e huki ʻia nā pou like ʻole o ka pole N a me ka pole S a hoʻokuʻu i ka pae like, ③ ka magnet me kahi rotating shaft will rotate.
ʻO ke au e kahe ana i loko o ka uwea ke kumu o ka mākia mākēneki e hoʻopuni ana iā ia, no laila e ʻōwili ka magnet, ʻo ia nō ke ʻano hana like me kēia.
Eia kekahi, i ka wā e ʻeha ai ka uea i loko o kahi wili, hoʻohui ʻia ka mana magnetic, e hana ana i kahi flux magnetic nui (magnetic flux), ka hopena i ka N-pole a me ka S-pole.Eia kekahi, ma ka hoʻokomo ʻana i ke kumu hao i loko o ka mea hoʻokele coil-like conductor, ua maʻalahi ka hele ʻana o nā laina kahua magnetic a hiki ke hoʻoulu i ka ikaika magnetic.2) ʻO ke kaʻa kaʻa kaʻa maoli ma ʻaneʻi, ma ke ʻano he ʻano hana o ka mīkini uila, ke ʻano o ka hana ʻana i ke kahua magnetic rotating me ka hoʻohana ʻana i ʻekolu-phase AC a me ka coil.(ʻEkolu-phase AC he hōʻailona AC me kahi manawa o 120.) Ua māheleʻia nā'ōwili iʻeha a puni ke kumu hao iʻekolu mau māhele, a ua hoʻonohonohoʻia nā'ōwili U-phase, V-phase coils a me W-phase coils. 120. O na wili me ka voli kiekie e hana i na pou N, a o na wili me ka puupaa haahaa e hana i na pou S.Hoʻololi kēlā me kēia māhele e like me ka hawewe sine, no laila e hoʻololi ka polarity (N pole, S pole) i hana ʻia e kēlā me kēia coil a me kona kahua magnetic (magnetic force).I kēia manawa, e nānā wale i nā ʻōwili e hoʻohua ai i nā kia N, a hoʻololi iā lākou ma ke ʻano o ka ʻōwili U-phase →V-phase coil →W-phase coil →U-phase coil, pēlā e hoʻololi ai.ʻO ke kūkulu ʻana o ke kaʻa liʻiliʻi ʻO ke kiʻi ma lalo nei e hōʻike ana i ke ʻano maʻamau a me ka hoʻohālikelike ʻana o ke kaʻa kaʻa wāwae, ka mīkini DC brushed a me ka mīkini DC brushless.ʻO nā ʻāpana kumu o kēia mau kaʻa ka nui o nā coils, magnets a me nā rotors.Eia kekahi, ma muli o nā ʻano like ʻole, ua hoʻokaʻawale ʻia lākou i ke ʻano paʻa coil a me ke ʻano paʻa magnet.
Ma ʻaneʻi, ua hoʻopaʻa ʻia ka magnet o ka brush DC motor ma waho, a huli ka coil i loko.ʻO ka pulupulu a me ka commutator ke kuleana no ka hāʻawi ʻana i ka mana i ka coil a hoʻololi i ke ala o kēia manawa.Ma ʻaneʻi, hoʻopaʻa ʻia ka coil o ka mīkini brushless ma waho a ʻōwili ka magnet ma loko.Ma muli o nā ʻano ʻokoʻa o nā kaʻa, ʻokoʻa ko lākou mau hale ʻoiai inā like nā ʻāpana kumu.E wehewehe kikoʻī ʻia i kēlā me kēia māhele.ʻO ka mīkini palaki ʻia ke ʻano o ka mīkini palaki DC i hoʻohana pinepine ʻia i loko o ke kumu hoʻohālike, a me ke kiʻi kiʻi pahū o ka mīkini ʻelua-mākia maʻamau (ʻelua mau magnet) ʻekolu-slot (ʻekolu coils).Loaʻa paha i nā poʻe he nui ka ʻike o ka wehe ʻana i ke kaʻa a lawe i ka magnet.Hiki ke ʻike ʻia ua hoʻopaʻa ʻia ka magnet paʻa o ka mīkini palaki DC, a hiki i ka coil o ka brush DC motor ke hoʻololi a puni ke kikowaena o loko.ʻO ka ʻaoʻao paʻa i kapa ʻia ʻo "stator" a ʻo ka ʻaoʻao huli i kapa ʻia ʻo "rotor".
ʻO ke kumu hoʻololi o ka mīkini palaki ① E hoʻololi i ka ʻaoʻao ʻaoʻao mai ke kūlana mua ʻO Coil A ma luna, e hoʻopili ana i ka lako mana i ka pulupulu, a ʻo ka ʻaoʻao hema (+) a ʻo ka ʻaoʻao ʻākau (-).Ke kahe nui nei mai ka palaki hema a i ka wili A ma o ka commutator.He hale kēia i lilo ai ka ʻaoʻao o luna (waho) o ka pōʻai A i kia S.No ka mea, e kahe ana ka 1/2 o ke au o ka wili A mai ka palaki hema a i ka wili B a me ka wili C ma ka aoao ku e i ka wili A, ua lilo na aoao mawaho o ka wili B a me ka C i nawaliwali N kia (i hoikeia e na hua liilii ma ka huahelu).ʻO ke kahua magnetic i hana ʻia i loko o kēia mau wili a me ka hoʻihoʻi ʻana a me ka huki ʻana o nā mea magnet e hoʻohuli i nā coils i ka ʻaoʻao ʻākau.② hoʻololi ʻē aʻe i ka ʻaoʻao ʻē aʻe.Ma hope aʻe, ua manaʻo ʻia ʻo ka pulupulu kūpono e pili ana me ʻelua commutators i ka mokuʻāina e huli ana ka coil A i ka counterclockwise e 30 degere.Ke kahe mau nei ke au o ka wili A mai ka palaki hema a i ka palaki akau, a o ka aoao mawaho o ka wili e malama i ka pou S.ʻO ke au like me ka wili A e kahe ana ma ka ʻōwili B, a ʻo ka ʻaoʻao o waho o ka ʻōwili B e lilo i kia N ʻoi aku ka ikaika.No ka mea, ua pōkole nā ʻaoʻao ʻelua o ka coil C e nā pulupulu, ʻaʻohe kahe o kēia manawa a ʻaʻohe kahua magnetic i hana ʻia.ʻOiai i kēia hihia, e kau ʻia ia i ka ikaika o ka hoʻololi ʻana i ka counterclockwise.Mai ③ a i ④, loaʻa mau i ka pōʻai luna ka ikaika e neʻe ana i ka hema, a ʻo ka wili haʻahaʻa e loaʻa mau ana ka ikaika e neʻe ana i ka ʻākau, a hoʻomau i ka huli ʻana i ka ʻaoʻao ʻākau.Ke huli ka wili i ③ a me ④ i kēlā me kēia 30 degere, i ka wā e noho ai ka wili ma luna o ke koʻikoʻi waena waena, lilo ka ʻaoʻao waho o ka coil i S pole;Ke waiho ʻia ka ʻōwili ma lalo, lilo ia i N pole, a ua hana hou ʻia kēia neʻe.ʻO ia hoʻi, ua hoʻokau pinepine ʻia ka ʻōwili luna i kahi ikaika e neʻe ana i ka hema, a ʻo ka ʻōwili haʻahaʻa e hoʻokau pinepine ʻia i kahi ikaika e neʻe ana i ka ʻākau (ʻelua ʻaoʻao ʻaoʻao).ʻO kēia ka mea e hoʻohuli mau ai ka rotor i ka ʻaoʻao ʻākau.Inā hoʻopili ʻia ka mana mana i ka ʻaoʻao hema hema (-) a me ka pulupulu ʻākau (+), e hoʻokumu ʻia kahi māla magnetic me nā ʻaoʻao ʻē aʻe i loko o ka coil, no laila ʻo ke kuhikuhi o ka ikaika i hoʻopili ʻia i ka coil, e huli ana i ka uaki. .Eia kekahi, i ka wā e hoʻopau ʻia ai ka mana, e pau ka rotor o ka mīkini palaki i ka ʻōwili ʻana no ka mea ʻaʻohe kahua magnetic e hoʻomau i ka ʻōwili.ʻEkolu mau ʻāpana ʻekolu hawewe piha ʻole ka ʻike ʻia a me ke ʻano o nā ʻano ʻekolu ʻāpana ʻekolu.
Kiʻi hoʻolālā kūloko a me ka pōʻai like o ka hoʻohui ʻana i ka huila o ʻekolu-phase piha hawewe brushless motor A laila ʻo ke kiʻi kiʻi o ka hale i loko a me ke kiʻi kaapuni like o ka pilina wili.He laʻana maʻalahi ke kiʻikuhi o loko o ka motika 2-pole (2 magnets) 3-slot (3 coils).Ua like ia me ka hoʻolālā kaʻa palaki me ka helu like o nā pou a me nā slots, akā paʻa ka ʻaoʻao coil a hiki ke hoʻololi i ka magnet.ʻOiaʻiʻo, ʻaʻohe pulupulu.I kēia hihia, hoʻohana ka coil i ke ʻano Y-connection, a hoʻohana ʻia ka mea semiconductor e hāʻawi i kēia manawa i ka coil, a ke hoʻokele ʻia ka inflow a me ka puka ʻana o kēia manawa e like me ke kūlana o ka magnet rotating.Ma kēia laʻana, hoʻohana ʻia kahi mea Hall e ʻike i ke kūlana o ka magnet.Hoʻonohonoho ʻia ka mea Hall ma waena o nā coils, a ʻike i ka volta i hana ʻia e like me ka ikaika o ke kahua magnetic a hoʻohana iā ia e like me ka ʻike kūlana.Ma ke kiʻi o FDD spindle motor i hāʻawi mua ʻia, hiki ke ʻike ʻia aia kahi mea Hall (ma luna o ka coil) ma waena o ka coil a me ka coil e ʻike i ke kūlana.ʻO ka ʻeleʻele Hall kahi mea ʻike magnetic kaulana.Hiki ke hoʻololi ʻia ka nui o ka pā magnetic i ka nui o ka volta, a hiki ke hōʻike ʻia ke kuhikuhi o ke kahua magnetic e ka maikaʻi a me ka maikaʻi ʻole.
ʻO ke kumu hoʻololi o ʻekolu-phase full-wave brushless motor A laila, e wehewehe ʻia ke kumu hoʻololi o ka mīkini brushless e like me nā pae ① ~ ⑥.No ka maʻalahi o ka hoʻomaopopo ʻana, hoʻomaʻamaʻa ʻia ka magnet paʻa mai ka pōʻai a i ka rectangular maanei.① I loko o ka ʻāpana ʻekolu, e hoʻopaʻa ʻia ka ʻōwili 1 ma ke kuhikuhi o ka hola 12 o ka uaki, e hoʻopaʻa ʻia ka ʻōwili 2 ma ka ʻaoʻao 4 o ka uaki, a e hoʻopaʻa ʻia ka ʻōwili 3 i ka 8. kuhikuhi o ka uaki.E waiho i ka kia N o ka 2 mau kia mau ma ka hema a me ka S kia ma ka akau, a hiki ke hoololi.Ke kahe nei ka Io i loko o ka pōʻai 1 e hoʻohua i ke kahua mākia S-pole ma waho o ka ʻōwili.Ke kahe nei ka Io/2 mai ka coil 2 a me ka coil 3 no ka hoopuka ana i ka N-pole magnetic field ma waho o ka wili.Ke hoʻohui ʻia nā māhina mākēneki o ka coil 2 a me ka coil 3 i vector-synthesized, hoʻokumu ʻia kahi māla magnetic N-pole i lalo, ʻo ia ka 0.5 mau manawa o ka nui o ka māla magnetic i hana ʻia i ka wā e hele ai ʻo Io i loko o hoʻokahi coil, a i ka wā e hoʻohui ʻia ai i ka magnetic magnetic. kahua o coil 1, lilo ia i 1.5 manawa.E hoʻopuka kēia i kahi māla magnetic composite me kahi kihi o 90 e pili ana i ka magnet paʻa, no laila hiki ke hana ʻia ka torque kiʻekiʻe loa a huli ka magnet paʻa i ka uaki.Ke hoʻemi ʻia ke ʻano o ka coil 2 a hoʻonui ʻia ke ʻano o ka coil 3 e like me ke kūlana o ka hoʻololi ʻana, ʻo ka hopena magnetic e hoʻololi pū i ka uaki, a ke hoʻomau nei hoʻi ka ʻenekini mau.② Ke hoʻololi ʻia e 30 degere, kahe ka Io o kēia manawa i loko o ka ʻōwili 1, i ʻole ke au i loko o ka ʻōwili 2, a kahe ka Io o kēia manawa mai ka ʻōwili 3. Ua lilo ka ʻaoʻao waho o ka ʻōwili 1 i kia S, a lilo ka aoao mawaho o ka wili 3 i kia N.Ke hoʻohui ʻia nā vectors, ʻo ke kahua magnetic i hana ʻia ʻo √3(≈1.72) mau manawa i hana ʻia i ka wā e hele ai ka Io o kēia manawa i loko o kahi wili.E hoʻopuka pū ana kēia i ke kahua mākēneki hopena ma kahi kihi o 90 e pili ana i ke kahua mākēneki o ka mākēneki mau, a hoʻololi i ka uaki.Ke hoemiia ka Io inflow o ka wili 1 e like me ke kulana o ka huli ana, ua hoonuiia ke au komo o ka wili 2 mai ka nul, a ua hoonuiia ke au i waho o ka wili 3 i Io, e huli pu no hoi ke kahua hookuonoono i ka clockwise. a ke hoʻomau nei ka neʻe ʻana o ka magnet mau.I ka manaʻo ʻana he sinusoidal kēlā me kēia māhele o kēia manawa, ʻo ka waiwai o kēia manawa ma ʻaneʻi ʻo ka io× sin (π 3) = io× √ 32. Ma o ka vector synthesis o ke kahua mākēneki, ʻo ka huina o ka mākēneki (√ 32) 2× 2 = 1.5 manawa o ka kahua mākēneki i hana ʻia e kahi wili.※.Inā he hawewe sine kēlā me kēia manawa, ʻaʻohe mea i kahi e loaʻa ai ka magnet mau loa, ʻo ka nui o ka vector composite magnetic field he 1.5 mau manawa o ke kahua magnetic i hana ʻia e kahi coil, a ʻo ke kahua magnetic e hoʻokumu i kahi kihi 90-degere e pili ana i ka ke kahua mākēneki o ka mākēneki mau.③ Ma ke kūlana o ka hoʻomau ʻana i ka hoʻololi ʻana ma nā degere 30, kahe ʻo Io/2 i kēia manawa i loko o ka wili 1, kahe ʻo Io/2 i loko o ka coil 2, a kahe ka Io o kēia manawa ma waho o ka coil 3. ʻO ka ʻaoʻao waho o ka coil 1 e lilo i kia S. , lilo ka aoao mawaho o ka wili 2 i kia S, a o ka aoao mawaho o ka wili 3 e lilo i kia N.Ke hoʻohui ʻia nā vectors, ʻo ka māla magnetic i hana ʻia he 1.5 mau manawa i hana ʻia i ka wā e kahe ai ka Io o kēia manawa i loko o kahi coil (e like me ①).Ma ʻaneʻi, e hana ʻia a hoʻololi ʻia kahi māla magnetic synthetic me kahi kihi o 90 degere e pili ana i ke kahua magnetic o ka magnet mau loa.④～⑥ E hoʻololi like me ① ~ ③.Ma kēia ʻano, inā e hoʻololi mau ʻia ke kahe e kahe ana i loko o ka coil e like me ke kūlana o ka magnet mau, e hoʻohuli ka magnet mau i kahi kuhikuhi paʻa.Pēlā nō, inā e kahe ka au i ka ʻaoʻao ʻē aʻe a hoʻohuli ʻia ke kahua magnetic synthetic, e hoʻohuli ʻo ia i ka counterclockwise.Hōʻike kēia kiʻi i ke au o kēlā me kēia huila i kēlā me kēia ʻanuʻu mai ① a i ⑥.Ma o ka hoʻolauna ʻana ma luna, pono mākou e hoʻomaopopo i ka pilina ma waena o ka hoʻololi o kēia manawa a me ka hoʻololi ʻana.stepmotor He ʻano kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa kaʻa hiki ke hoʻomalu i ke kihi o ka huli ʻana a me ka wikiwiki me ka synchronously a pololei me ka hōʻailona pulse.Kapa ʻia ʻo kaʻaʻa wāwae he "pulse motor".Hoʻohana nui ʻia ka motika stepping i nā mea pono e pono ai ke kūlana no ka mea hiki iā ia ke ʻike i ke kūlana pololei wale nō ma o ka mana open-loop me ka hoʻohana ʻole ʻana i ka sensor kūlana.ʻO ke ʻano o ke kaʻa kuʻekuʻe (ʻelua-phase bipolar) Ma nā hiʻohiʻona hiʻohiʻona, hāʻawi ʻia nā hiʻohiʻona o HB (hybrid) a me PM (permanent magnet) stepping motors.Hōʻike ʻia ke kiʻikuhi i waena i ke ʻano o HB a me PM.ʻO ka motika Stepper kahi hale me ka coil paʻa a me ka magnet mau loa.ʻO ke kiʻikuhi noʻonoʻo o ka hoʻolālā kūloko o ke kaʻa kaʻa ma ka ʻākau he laʻana o ka kaʻa PM me ka hoʻohana ʻana i nā coils ʻelua-phase (ʻelua hui).Ma ka hiʻohiʻona kumu o ke kaʻa kaʻa, ua hoʻonohonoho ʻia ka coil ma waho a ua hoʻonohonoho ʻia ka magnet mau ma loko.Ma waho aʻe o nā ʻāpana ʻelua, nui nā ʻano coils me nā ʻāpana ʻekolu a me nā pae like ʻelima.He mau hale ʻokoʻa ʻē aʻe kekahi o nā kaʻa wāwae wāwae, akā no ka hoʻolauna ʻana i kā lākou mau loina hana, hāʻawi kēia pepa i ke ʻano kumu o nā ʻenekini.Ma o kēia ʻatikala, manaʻo wau e hoʻomaopopo i ka hoʻohana ʻana o ke kaʻa kaʻa i ke ʻano o ka hoʻoponopono coil a me ka rotation magnet mau loa.ʻO ke kumu hana kumu o ke kaʻa kuʻekuʻe (hoʻokahi-phase excitation).① Ke kahe nei ke au mai ka ʻaoʻao hema o ka ʻōwili 1 a i waho mai ka ʻaoʻao ʻākau o ka ʻōwili 1. Mai hoʻokuʻu i ke kahe ʻana o ka ʻāwili 2. I kēia manawa, lilo ka loko o ka ʻōwili hema 1 i N, a ʻo loko o ka huila. lilo ka wili akau 1 i S.. No laila, ua huki ʻia ka mākēneki mau waena e ke kahua mākēneki o ka wili 1, a kū i ka mokuʻāina o ka ʻaoʻao hema S a me ka ʻaoʻao ʻākau N.. ② E hooki i ke au i loko o ka wili 1, i kahe mai ke au mai ka aoao luna o ka wili 2 a kahe mai ka aoao lalo o ka wili 2. E lilo ka aoao oloko o ka huila luna 2 i N a lilo ka aoao oloko o ka wili lalo 2 i S. Ka magnet mau. Ua huki ʻia ʻo ia e kona māla magnetic a hoʻōki i ka hoʻololi ʻana i ka 90 ma ka ʻākau.③ E hooki i ke au ma ka wili 2, i kahe ke au mai ka aoao akau o ka wili 1 a kahe iwaho mai ka aoao hema o ka wili 1. Ua lilo ka loko o ka wili hema 1 i S, a o ka loko o ka wili akau 1. lilo i N.. Ua huki ʻia ka mākēneki paʻa e kona kahua mākēneki, a hoʻololi i ka uaki no 90 degere e kū ai.④ E hooki i ke au i loko o ka wili 1, i kahe ke au mai ka aoao lalo o ka wili 2 a kahe mai ka aoao o luna o ka wili 2. E lilo ana ka loko o ka wili luna 2 i S, a o ka loko o ka wili. lilo ka wili haʻahaʻa 2 i N.. Hoʻokomo ʻia ka mākēneki mau e kona kahua hoʻopaneʻe, a hoʻololi i ka uaki no 90 degere e kū ai.Hiki ke hoʻololi ʻia ke kaʻa kuʻekuʻe ma ka hoʻololi ʻana i ke kahe e kahe ana i loko o ka coil ma ke kauoha i luna mai ① a i ④ ma o ke kaapuni uila.Ma kēia hiʻohiʻona, e hoʻololi kēlā me kēia hana hoʻololi i ke kaʻa kuʻekuʻe e 90. Eia kekahi, i ka wā e kahe mau ana ka manawa ma o kekahi coil, hiki iā ia ke mālama i ke kūlana kū a hoʻolilo i ka motika stepping i ka torque paʻa.Ma ke ala, inā e hoʻohuli ʻia ke kahe e kahe ana ma ka coil, hiki ke hoʻololi ʻia ka motika stepper ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe.
